Vodite vas do sveobuhvatnog razumijevanja endoskopa

1,pregled endoskopije

Endoskop je instrument za testiranje koji integriše optiku, ergonomiju, precizne mašine, modernu elektroniku i softver. Uključujući senzore slike, optička sočiva, sisteme osvetljenja, mehaničke uređaje, itd. Veoma je zgodan alat za umetanje kamere u objekat koji treba da se detektuje kroz crevo ili tvrdu cev, i povezivanje monitora na drugom kraju da bi se jasno posmatrajte unutrašnju sliku.

2,lasifikacija endoskopa

（1）Prema različitim metodama digitalne obrade signala,kamere se mogu podijeliti u dvije kategorije: digitalni endoskopi i analogni endoskopi.

Analogne endoskopske kamere mogu da konvertuju analogne video signale generisane opremom za video snimanje u digitalne signale i pohranjuju ih u računar. Video signal snimljen analognom kamerom mora se konvertovati u digitalni način putem određene kartice za video snimanje i komprimirati prije nego što se može konvertirati u kompjuter za upotrebu. Ukupna cijena analognih kamera je relativno visoka i one više nisu mainstream proizvod.

Digitalna endoskopska kamera može direktno snimiti slike, a zatim ih prenijeti na računar preko USB sučelja ili ih preklopiti na ekran s pametnim telefonom. Kamere na tržištu su uglavnom digitalne kamere, a digitalne kamere su uglavnom USB digitalne kamere koje koriste nova sučelja za prijenos podataka. Većina kamera koje se trenutno nalaze na tržištu su takvi proizvodi.

（2） U smislu primjene,može se podijeliti u dvije kategorije, a to su industrijski endoskopi i medicinski endoskopi.

Industrijske primjene se uglavnom odnose na ispitivanje bez razaranja i tehnologiju istraživanja bušotina. Industrije primjene proizvoda uključuju: građevinsko inženjerstvo, hemijsku industriju nafte i plina, mehaničko održavanje, sigurnosnu inspekciju, održavanje automobila, ispitivanje električnih postrojenja, hemijsku industriju cjevovoda, zrakoplovstvo, itd.

U medicinskom polju se uglavnom koristi u raznim vrstama medicinskih pregleda i medicinskih operacija, umetanjem cijevi endoskopske kamere u tijelo radi pronalaženja problema i rješavanja povezanih problema. Glavne primjene uključuju gastroenteroskopiju, bronhoskopiju, kolonoskopiju, histeroskopiju itd.

3,Princip rada endoskopa

 

Endoskop prenosi unutrašnju sliku uređaja van uređaja preko kamere i omogućava inspektoru da vidi unutrašnju sliku u realnom vremenu preko monitora. Nakon što sistem osvetljenja obezbedi unutrašnji izvor svetlosti, svetlost prolazi kroz sočivo kamere i formira optičku sliku unutar kamere. Ova optička slika se zatim projektuje na senzor slike. Senzor slike prima reflektovanu svjetlost od objekta koji se pregleda, pretvara svjetlost u električni signal i koristi čip za obradu digitalnog signala za obradu digitalnog signala slike senzora slike kroz niz složenih matematičkih algoritama. Optimizirajte obradu signala digitalne slike. Konačno, kompjuter prima ove obrađene signale digitalne slike preko USB interfejsa i prikazuje ih na ekranu tako da ih korisnik može gledati i koristiti.

4. Struktura i komponente endoskopa

（1） Objektiv:Objektiv endoskopske kamere je struktura sočiva sastavljena od nekoliko sočiva, koja se mogu podijeliti na plastična sočiva i staklena sočiva. Glavna funkcija objektiva je fokusiranje svjetlosti iz scene na senzor slike kamere.

(2) Senzor slike (SENSOR):Senzor slike kamere se može podijeliti u dva tipa: CCD i CMOS. CCD senzori brzo reaguju na svjetlost i pogodni su za snimanje velikom brzinom; dok CMOS senzori više štede energiju i pogodni su za aplikacije male potrošnje.

(3) Čip za digitalnu obradu signala (DSP):Čip za digitalnu obradu signala (DSP) je jedna od osnovnih komponenti kamere. Glavna funkcija DSP-a je da obrađuje i komprimuje signale slike u cilju efikasnijeg prenosa i skladištenja slikovnih podataka.

(4) Napajanje:Postoje dva uobičajena napona za endoskope: 3,3V i 5V. Različiti izvori napajanja imaju različite priključne žice. Posebna pažnja je potrebna kada ih koristite kako biste izbjegli kratke spojeve uzrokovane preopterećenjem.

5,Glavni tehnički pokazatelji kamere

（1） Rezolucija:

Rezolucija se odnosi na veličinu slike koju kamera može snimiti, obično izraženu u pikselima. Uobičajene rezolucije uključuju:

（2）Izlazni format slike

Slike snimljene endoskopskim kamerama mogu biti u različitim formatima, a najčešće se koriste MJPG i YUV. RGB24 predstavlja po 8 bita od R, G i B boja, koje mogu izraziti 256 nijansi i tako mogu reproducirati 256 x 256 x 256 boja. YUV format daje nekomprimirane video okvire, koji zauzimaju manje sistemskih resursa i ne zahtijevaju dekoder. MJPG format daje video okvire dobijene kompresijom video slika u JPEG formatu. Relativna brzina kadrova je visoka, slika je mozaična i zauzima puno prostora. Resursi PC sistema su više.

（3） Automatsko podešavanje balansa bijele boje (Auto)

Automatsko podešavanje balansa belog je funkcija u kojoj kamera automatski podešava balans belog na slici kako bi se obezbedilo da beli objekti izgledaju belo na ekranu na slikama snimljenim u različitim okruženjima temperature boje. Temperatura boje se odnosi na spektralne komponente i boju svjetlosti, dok niska temperatura boje znači više dugovalnih svjetlosnih komponenti. Kada se temperatura boje promijeni, kamera mora podesiti omjer tri primarne boje crvene, zelene i plave kako bi se postigla ravnoteža boja.

（4） Metoda kompresije slike

JPEG je metoda statične kompresije slike i metoda kompresije s gubicima. Što je veći omjer kompresije, lošiji je kvalitet slike. Kada tačnost slike nije potrebna i prostor za skladištenje je ograničen, možete odabrati da koristite JPEG format. Većina digitalnih fotoaparata koristi JPEG format za kompresiju slike.

(5) Rezolucija i vidno polje

Rezolucija i vidno polje su dva važna indikatora endoskopskih kamera. Rezolucija je sposobnost kamere da razlikuje slike, a njena maksimalna vrijednost je određena vrijednošću piksela kamere. Vidno polje se odnosi na raspon horizontalnog ili vertikalnog ugla koji objektiv može pokriti. Uopšteno govoreći, što je veće vidno polje, širi je raspon scene koju snima kamera, a ugao posmatranja postaje veći. Naprotiv, kada je vidno polje malo, prikazani raspon će biti vrlo uzak, a samo vrlo mali raspon može biti jasno prikazan.

(6) Brzina kadrova

Osim rezolucije i vidnog polja, brzina kadrova je također važan faktor u kvaliteti slike kamere. Brzina kadrova se može shvatiti kao broj slika koje kamera uzorkuje u sekundi. Što je veća brzina kadrova, slika je glatkija. Uopšteno govoreći, samo kada je broj osvježenih kadrova veći od 24 kadra u sekundi, ljudsko oko neće primijetiti očigledne pauze.

Trenutno, zbog ograničenja troškova, maksimalna brzina slika u mainstream kamerama je obično 30 kadrova u sekundi, dok jeftini proizvodi obično imaju samo 15 sličica u sekundi ili manje. Kamere sa boljim performansama treba da imaju mogućnost da postignu maksimalnu brzinu kadrova od 30 kadrova u sekundi (352×288). Čak i kada snimate u standardnom VGA formatu (640×480), trebalo bi da ima brzinu osvežavanja od 15 sličica u sekundi.

(7) Dubina polja

Dubina polja se odnosi na opseg unutar kojeg se objekt koji je uhvatio objektivom čini čistim na ravni u kojoj se leća nalazi. Veličina dubinske oštrine povezana je sa žižnom daljinom, otvorom blende i udaljenosti objekta objektiva. Kada je žižna daljina, otvor blende veći ili je objekt udaljeniji, dubina polja će biti veća i može se prikazati širi raspon objekata. U suprotnom, dubina polja će biti manja. Samo vrlo mali raspon može biti jasno prikazan, zbog čega je potrebno često podešavati fokus i otvor blende tokom endoskopije. Što je veća žižna daljina, manja je dubina polja; što je žižna daljina kraća, dubina polja je manja.

6,Mjere opreza za svakodnevnu upotrebu endoskopa

（1） Zaštitite senzorski uređaj endoskopske kamere: Izbjegavajte gledanje leće endoskopa direktno u sunce, odaberite odgovarajuću lokaciju ili instalirajte vizir za sunce kako biste smanjili utjecaj na sočivo.

（2） Izbjegavajte kontakt sa štetnim tvarima: Izbjegavajte kontakt sa uljem, parom, vodenom parom, vlagom, prašinom i drugim supstancama. Ako dođe u kontakt, odmah ga očistite. Iako mnogi endoskopi sada imaju IP67 vodootpornu ocjenu, ne bi trebali biti dugo uronjeni u vodu ili ulje. Ako dođu u kontakt s vodom ili uljem, treba ih odmah očistiti kako bi se osigurala dugotrajna upotreba proizvoda.

（3）Očistite sočivo ispravno: Koristite meku krpu sa malo alkohola da nežno obrišite površinu sočiva. Izbjegavajte korištenje nadražujućih deterdženata ili organskih rastvarača.

（4） Ispravno povežite endoskop: Obratite pažnju na odgovarajuću vrijednost napona napajanja, izbjegavajte povlačenje ili uvrtanje priključne žice i osigurajte dobar kontakt između kamere i priključne žice.

（5） Nemojte rastavljati endoskop po volji: Endoskop je zalijepljen prije izlaska iz fabrike. Nemojte ga rastavljati pod uglom i pokušavajte dodirnuti njegove unutrašnje dijelove, što može uzrokovati oštećenje kontrolera i PCB ploče.

​